Η ενσυναίσθηση, σύμφωνα με το λεξικό, είναι η ικανότητα να μπαίνεις στη θέση του άλλου και να κατανοείς τα συναισθήματά του.
Είναι η ικανότητα να αντιλαμβάνεσαι και να νιώθεις τα συναισθήματα, τις σκέψεις και τις εμπειρίες ενός άλλου ατόμου, σαν να ήσουν εσύ στη θέση του.
Συχνά συγχέεται με τη συμπόνια, η οποία όμως εστιάζει περισσότερο στο να λυπάσαι κάποιον, ενώ η ενσυναίσθηση προϋποθέτει την κατανόηση της οπτικής του.
Επίσης, διαφέρει από την εμπάθεια, η οποία μπορεί να οδηγήσει σε προκατάληψη και αρνητική στάση απέναντι στον άλλον.